No Mensagem a Cavalo, Aluisio Marins fala sobre a troca de mãos, que é um movimento natural que o cavalo faz, porém, quando montado, é preciso treinar a troca ao comando do cavaleiro.
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TV UC – Troca de mãos
Quando faz uma mudança de direção, o cavalo inverte a posição dos membros de apoio com o objetivo de melhorar seu equilíbrio
